人形机器人商机 PCB 族群抢进 运动系统用量最大
联合新闻网
2026年01月08号
作者 经济日报 记者 尹慧中/台北即时报导
2026年01月08号
作者 经济日报 记者 尹慧中/台北即时报导
人形机器人近期再度成为话题，研究机构指出，运动系统用量PCB最大。法人看好，包含PCB龙头臻鼎-KY（4958）、载板龙头欣兴（3037）、HDI龙头华通（2313）、老牌PCB大厂楠梓电（2316）、高技（5439）等皆已卡位相关领域布局。
TPCA引用研究机构资料指出，机器人三大主要应用部分包括头部PCB需求以HDI、载板、软硬结合板为主，以HDI为核心负责系统级运算与决策，承载透过载板封装的AI晶片，软硬结合板作为神经网络，连接光学相机、麦克风、测量单元等感测模组。
运动系统是人形机器人PCB需求数量最大部分，以多层板为主，对应部位包括肩膀、肘部、腰部、上／前臂、大／小腿、手／脚。每个致动器模组需要一块独立控制板，精确调整马达扭力、转速与位置，如手部为驱动与感测高度整合的模组，多层板要承载和稳定马达和感测器，脚部维持站立／行走，并作为力矩感测器基板。
此外，电源与关节连接也带动软板、软硬结合板需求，对应包括电池组、关节部位。人形机器人关节经常反覆弯曲，软板须能承受千万次弯折并减缓振动与噪音，也以软板一体化成形结构取代传统连接器。电池之间连接与数据收集亦需由软板完成，考验材料耐用性与电源管理的高可靠性。
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